Первоначальное название Адмиралтейский луг (включал также территорию современного Александровского сада) известно с 1736 г. Дано по Адмиралтейской верфи. Наименование существовало до 1772 г. Наименование Дворцовая площадь известно с 1766 г. Дано по расположенному рядом Зимнему дворцу, южный фасад которого выходит на площадь. В октябре 1918 г. площадь была переименована в площадь Урицкого (в честь М.С. Урицкого, одного из организаторов штурма Зимнего дворца в 1917 г., председателя Петроградской ЧК, убитого 30 августа 1918 г. при входе в здание Главного штаба). 13 января 1944 г. вышло постановление о возвращении 20 исторических наименований, в том числе и Дворцовой площади. В 1721 г. по инициативе Петра I была заложена основная планировочная схема Санкт-Петербурга в виде трелучника, исходящего от Адмиралтейства. Два луча (нынешние Невский и Вознесенский пр.) возникли при Петре I, а третий луч (современная Гороховая ул.) появился в 1736—1737 гг. Лучи этих трёх магистралей разделили огромный Адмиралтейский луг на несколько частей.