Никольские ворота были построены в 1729 г. по проекту архитекторов Миниха Б.Х и Трезини Д., ворота выполняли роль главного въезда в крепость со стороны северо-запада. Изначально вороты имели название Вторых Кронверкских. В 1792-1793 годах по проекту архитектора Де Ранкруа Ф.О. по обеим сторонам ворот были установлены четырёхколонные портики: южный портик в завершении имел ступенчатый аттик с декоративными бомбами по его краям, северный портик был увенчан треугольным фронтоном. В 1874 г. ворота были перестроены и были расширены, по проекту Карбоньера А.А. После всех работ высота ворот стала 5,25 м., ширина 6,3 м. В 1966 г. был произведён капитальный ремонт ворот по проекту Бенуа И.Н.