Невские ворота ведут на Комендантскую пристань, с которой отправляли осужденных на смертную казнь узников крепости к местам исполнения приговора, поэтому в народе они назывались в 19 веке "Воротами смерти". Проект 1723-1732 гг. сохранился в современном облике ворот со стороны, обращённой к Петропавловскому собору: четырёхметровая арка с замковым камнем фланкирована пилястрами и увенчана треугольным фронтоном. Фронтон украшает рельефная композиция с изображением щита, знамени и воинских доспехов.