Пятницкие ворота — главные парадные ворота Коломенского кремля. Своё название Пятницкие ворота получили от стоявшей за кремлёвской стеной неподалёку от ворот деревянной церкви Параскевы Пятницы, которая считалась покровительницей торговли. Было у ворот и другое название в XVIII в. - Спасские, но оно не прижилось.