Территории в Земгале, на границе с Литвой, Ливонский орден получил от Рижского архиепископства в 1435 г., и во время правления магистра Генриха Финке фон Оверберга (Heinrich Vincke von Overberg, 1438-1450) здесь было начато строительство Бауского замка.