Фактически современный Бауский замок представляет собой естественное соединение двух крепостных комплексов — развалин замка Ливонского ордена и новой постройки эпохи маньеризма, которая была воздвигнута в период Готхарда Кетлера, первого герцога нового полусамостоятельного государственного образования — Курляндии и Семигалии.