Созданный с целью подчинить территории Латвии немецкий Орден меченосцев в 1236 г. в битве при Сауле (ныне Шяуляй) был разбит объединённым земгало-литовским войском. Остатки ордена присоединились к Немецкому ордену и образовали его ответвление в Лифляндии — Ливонский орден. До конца XIII в. Ливонский орден завоевал всю Лифляндию, за исключением Северной Эстонии, также подчинив себе территории, на которых жили курши и земгалы. В 1346 г. орден завладел Северной Эстонией, купив её у короля Дании Вальдемара IV. Территории в Земгале, на границе с Литвой, Ливонский орден получил от Рижского архиепископства в 1435 г., и во время правления магистра Хейденрейха Финке фон Оферберга (1438-1450) здесь было начато строительство Бауского замка. Крепость должна была усилить власть ордена в Земгале, защищать границу с Литвой и облегчить контроль над торговым путём из Литвы в Ригу. Одновременно замок являлся центром фогтства, откуда фогт ордена (окружной судья, начальник полицейского, финансового и военного управления) выполнял функции управления государством.